蔡磊，男，1979年10月出生，博士（后），教授，博士生导师。河南省机器人行业协会副会长，河南省智能农业机器人技术工程研究中心主任，中国人工智能学会高级会员，中国自动化学会机器人专委会委员，河南省教育厅学术技术带头人，新乡市科协副主席。2009年3月毕业于空军工程大学系统工程专业，获工学博士学位；2012年3月从山东大学控制科学与工程博士后流动站出站。

2015年1月从部队转业到河南科技学院从事教学与科研工作。期间迅速融合高校、政府、军队、企业等各类资源，组建了“河南科技学院机器人研究所”；并协同多院系，建立了多院系、多学科交叉融合的“智能机器人”研发团队。2017年该团队被评为校级“科技创新示范性团队”，并以该团队为主体先后获批了“河南省智能农业机器人技术工程研究中心”、“郑洛新国家自主创新示范区特种机器人重点实验室”、“国家863计划智能机器人主题产业化基地河南分中心”等研发机构。

近五年主持国家重点研发计划智能机器人重点专项、军委科技委H863计划、中央支持地方高校专项、郑洛新国家创新示范区科技攻关等省部级以上重点项目6项，其他省部级项目10余项；授权发明专利17项，发表SCI/EI检索论文30余篇；获得河南省科技进步奖1项，军队科技进步奖2项，空军技术革新奖2项，中国创新创业大赛河南赛区优秀团队奖1项。

组建了“理论研究、技术开发、样机研制”于一体的智能机器人科研中试线。自主研发21款机器人原理样机，主要包括国内首台（套）咽拭子采样自助设备、构型可变AUV、水陆两栖自主巡视（作战）机器人、立体空间攀爬探测机器人、自主割胶机器人、自主安防巡视机器人等，所从事的研究工作得到科技部专家、省市级领导的充分肯定。 

 联系方式：

邮箱：cailei2014@126.com    

代表性科研项目（近五年）：

[1] 中央支持地方高校专项，面向智慧农业的自主机器人综合科研研发平台，2022-2025，823万元，在研，主持

[2] 国家科技部，国家重点研发计划智能机器人重点专项课题，2019YFB1311002，畜禽类胴体自主切块机器人工作站，2019-2022，414万元，在研，主持

[3] 军委科技委，国防科技创新特区H863计划项目，水下***自主平台，2020--2021，150万元，已结项，主持

[4] 郑洛新国家自主创新示范区科技攻关项目，2050205，智能机器人协作控制平台，2017-2019，300万，已结项，主持

[5] 新乡市重大科技专项，ZD18006，特种智能机器人关键技术研究及成果转化，100万元，2018/01-2020/12，已结项，主持

[6] 河南省科技攻关项目，变构型救援机器人通信链路重构及生命体探测技术研究，10万，192102310260，2019-2021，已结项，主持

[7] 教育部，产学合作协同育人项目，201902261001，智能农业机器人机器视觉新工科建设，2020-2022，10万，已结项，主持

主要获奖：

[1] 特种机器人自主探测与识别系统开发及应用，2021，河南省科技进步三等奖，第1名

[2] 空空导弹智能一体化测试系统研究，2012年，军队科技进步三等奖，第2名

[3] 某型雷达信号处理调试工装，2011年，空军武器装备技术革新奖，第4名

[4] 某型卫星制导炸弹地面检测系统，2011年，空军武器装备技术革新奖，第4名

[5] 某型飞机挂装某型卫星制导炸弹试飞改装，2010年，军队科技进步三等奖，第7名

[6] 智能安防巡视机器人，2016年，中国创新创业大赛河南赛区优秀团队奖，主持

部分授权发明专利：

[1] 第一发明人.一种排爆机器人智能隧进探测装置，2016，专利号：2016103279504

[2] 第一发明人.适应光照度突变的采摘机器人目标自主识别系统及其方法，2017，专利号：2017108386475

[3] 第一发明人.一种未知环境下排爆机器人多阶自主导航探测系统及方法，2017，专利号：2017108819537

[4] 第一发明人.一种面向复杂环境的自主排爆机器人通信链路重构方法，2017，专利号：2017108386403

[5] 第一发明人.一种面向复杂环境的灾区救援机器人自主探测系统及方法，2017，专利号：2017108833074

[6] 第一发明人.一种排爆机器人双臂协同控制系统，2018，专利号：2018104632672

[7] 第一发明人.一种智能排爆机器人五指灵巧手控制方法，2018，专利号：2018103057480

[8] 第一发明人.一种排爆子母机器人协作探测系统，2018，2018112078202

[9] 第一发明人.基于组合导航和特征点匹配的移动机器人自主导航方法，2018，2018103552064

近三年代表性论文：

[1] Lei Cai, Xiaochen Qin , Tao Xu. EHDC: enhanced dilated convolution framework for underwater blurred target recognition. Robotica, 2022, doi:10.1017/S0263574722001059(SCI)

[2] Lei Cai, Peien Luo, Tao Xu, Zhenxue Chen. M-PFGMNet: multi-pose feature generation mapping network for visual object tracking. Multimedia Tools and Applications, 2022, https://doi.org/10.1007/s11042-022-12875-3(SCI)

[3] Lei Cai, Chuang Chen, Qiankun Sun, Haojie Chai. Glass Refraction Distortion Object Detection via Abstract Features. Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, https://doi.org/10.1155/2022/5456818(SCI)

[4] lei Cai, Chuang Chen, and Haojie Chai. Underwater Distortion Target Recognition Network (UDTRNet) via Enhanced Image Features. Computational Intelligence and Neuroscience, 2021, 2021:1-10(IF:3.633) (SCI)

[5] Lei Cai, Peien Luo, Guangfu Zhou, Tao Xu, and Zhenxue Chen. Multiperspective Light Field Reconstruction Method via Transfer Reinforcement Learning. Computational Intelligence and Neuroscience, 2020, 2020(2): 1-14(SCI)

[6] Lei Cai, Qiankun Sun,Tao Xu, Yukun Ma, Zhenxue Chen. Multi-AUV Collaborative Target Recognition Based on Transfer-Reinforcement Learning. IEEE Access, 2020(8):39273-39284(SCI)

[7] Lei Cai, Qiankun Sun. Multiautonomous underwater vehicle consistent collaborative hunting method based on generative adversarial network. International Journal of Advanced Robotic Systems,2020:1-10(SCI)

[8] Lei Cai, Peien Luo, Guangfu Zhou, and Zhenxue Chen. Maneuvering target recognition method based on multi-perspective light field reconstruction. International Journal of Distributed Sensor Networks, 2019, 15(8): 1-12. (SCI)

[9] Lei Cai, Peien Luo, Guangfu Zhou. Multistage Analysis of Abnormal Human Behavior in Complex Scenes. Journal of Sensors, 2019, 2019(11): 1-10. (SCI)

[10] Lei Cai, Juanjuan Yang, Li Zhao, Lan Wu. An efficient optimization algorithm for quadratic programming problem and its applications to mobile robot path planning, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018.1.8, 15(1): 1-8. (SCI)